在生下悉达多太子之后,释迦国的王后摩耶夫人(吉用小百合配音)往生忉利天,注视着这个不平凡之子的证道之路。生老病死的切实苦痛,让成年后的悉达多太子(吉冈秀隆配音)抛弃荣华富贵,爱欲纠缠,云游四方寻找生命的终极答案。在此过程中,他邂逅了极端自律的苦行僧迪帕(藤原启治配音)和性命虽短却开朗豁达的少年阿说示(泽城美雪配音)。他们前往著名的苦行林,试图通过折磨身心的办法得到解脱。与此同时,因出身而背负了巨大屈辱和仇恨的憍萨罗王子琉璃(真木阳子配音)则发誓要消灭所有的释迦种,为此他不惜囚禁折磨同样出身释迦国的生身母亲。佛陀证悟的前夕,一段伟大事迹的开始……本片根据手冢治虫的同名漫画改编。